《勇者第一季》剧中地点设定在一个美国陆军基地，这处有一群精英直升机机师，受训进行各种秘密的国内外住务；在这军事纪律和人类欲望之间界线被考验的基地，故事会分为现在线及闪回，闪回是有关部队中首位女机师涉及的失败任务，然后揭露个人﹑政府﹑军队之间的秘密，最后整季的主线是拯救一组失踪的士兵。主角包括Nora（Christina Ochoa饰演）及Gallo（Matt Barr饰演），他们在索马里进行任务时搞砸了，遗漏下两个美军在敌人手中；现在正受训进行拯救任务的他们，其实有着一个涉及当初那失败任务的大秘密，这秘密绝对不可以被陆军所知道。赶时髦的Gallo与Nora为直升机驾驶拍档及指挥官，二人一样是专家……虽然Gallo更有经验。Nora性格认真﹑有动力，是特种部队夜袭者/Night Raiders成员之一，她与更有经验的Gallo合作，驾驶直升机前往世界各潜在的危险地区。Nigel Thatch饰演Robert Torres上尉，夜袭者的指挥官，意志坚定﹑举止庄严的他十分忠于自己的部队。他期望自己部队的人不管在任何混乱的战略情况下，仍然能做出正确的事。Corbin Reid饰演Jess，是陆军基地里的军嫂﹑Melissa Roxburgh饰演CIA官员Thea。Brian Letscher及Bryan Craig今天皆以多集演员身份加盟该剧，前者饰演神秘的Tucker Magnus，CIA特别行动部门的主管，他被带来协助进行营救Kam及Hendrix中士的任务（W. Tré Davis与Mac Brandt饰）。后者饰演三角洲部队的Adam Coogan，他是负责营救两位中士的最高机密行动组成员。
